人工鞋底涂胶是现阶段各大鞋厂的主要涂胶方式，其原因在于鞋品的样式更改频繁，产线改造困难等因素。现我司结合LMI3D视觉与工业机器人经过自主编辑算法，实现了高精度高良率的移动鞋底涂胶解决方案
此次的方案做到了在不用大规模改造客户已有的生产线的基础上，进行安装。并且又我司自主二次开发的视觉算法，精度在1~2MM，效率为8s一只（以43码为例），良率达到99.8%。真正做到了高效率，高精度，高良率。
项目总结
本次的案例分享为3D移动鞋底涂胶，其主要的难点在于3D视觉的运用与开发。由于鞋的加工更换频繁且大小不一，无法使用统一的视觉校准点，而需要视觉软件搭配事实算法进行精确定位胶路。由LMI3D智能视觉系统搭配上我司自主二次研发的算法，完美解决鞋底胶路的定位，搭配上高精度的六轴工业机器人，实现精准的3D鞋底移动涂胶。
