产品简介：
爱普生 G 系列机器人拥有高速度、
高精度和低震动特性。可满足任意
应用需求，其中包括支持多任务、
洁净车间、防静电或冲洗环境中使
用的机型。
| 型号 | 臂长 | 负载 | 标准循环时间 | 重复定位精度 | 电机功耗 | 适用控制器 | 资料下载 | ||
| 第1一2关节 | 第3关节 | 第4关节 | |||||||
| G1-171S | 175mm | 额定0.5kg/最大1kg | 0.29秒 | ±0.005㎜ | ±0.01㎜ | ±0.01° | 200W | RC180，RC620 |
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| G1-221S | 225mm | 额定0.5kg/最大1kg | 0.3秒 | ±0.008㎜ | ±0.01㎜ | ±0.01° | 200W | RC180，RC620 |
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| G3-251S | 250mm | 额定1kg/最大3kg | 0.41秒 | ±0.008㎜ | ±0.01㎜ | ±0.005° | 650W | RC180，RC620 |
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| G3-301S | 300mm | 额定1kg/最大3kg | 0.43秒 | ±0.01㎜ | ±0.01㎜ | ±0.005° | 650W | RC180，RC620 |
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| G3-351S | 350mm | 额定1kg/最大3kg | 0.41秒 | ±0.01㎜ | ±0.01㎜ | ±0.005° | 650W | RC180，RC620 |
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| G6-45S | 450mm | 额定3kg/最大6kg | 0.35秒 | ±0.015㎜ | ±0.01㎜ | ±0.005° | 1100W | RC180，RC620 |
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| G6-55S | 550mm | 额定3kg/最大6kg | 0.36秒 | ±0.015㎜ | ±0.01㎜ | ±0.005° | 1100W | RC180，RC620 |
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| G6-65S | 650mm | 额定3kg/最大6kg | 0.39秒 | ±0.015㎜ | ±0.01㎜ | ±0.005° | 1100W | RC180，RC620 |
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| G10-65S | 650mm | 额定5kg/最大10kg | 0.34秒 | ±0.025㎜ | ±0.01㎜ | ±0.005° | 1900W | RC180，RC620 |
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| G10/20-85S | 850mm |
额定：G10=5kg/G20=10kg 最大：G10=10kg/G20=20kg |
0.37秒 | ±0.025㎜ | ±0.01㎜ | ±0.005° | 1900W | RC180，RC620 |
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| G20-A0S | 1000mm | 额定10kg/最大20kg | 0.42秒 | ±0.025㎜ | ±0.01㎜ | ±0.005° | 1900W | RC180，RC620 |
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